AGV milk-run cho line lắp ráp hỗn hợp

Overview

Triển khai mẫu cho thấy cách DevBrix Engineering bố trí AGV trên nhà máy brownfield: lộ trình đánh dấu ở lối hẹp, LiDAR nơi lẫn người, và traffic manager không cần viết lại WMS.

Highlights

• Milk-run ba xe với nút gọi tại cell
• Dẫn đường hybrid băng từ + LiDAR
• Dock tại kệ kitting và buffer line-side
• Chế độ điều khiển tay cho ca cao điểm

Challenges

• Lối hẹp và xe nâng đi chung.
• Operator không chờ tích hợp MES đầy đủ.
• Thêm cell thứ tư mà không vẽ lại cả map.

Solutions

• Dẫn đường hybrid kèm vùng cấm ảo.
• HMI gọi/xác nhận đơn giản tại điểm thả.
• Zone bản đồ clone được khi thêm cell mới.

Features

• Điều phối traffic fleet
• Dock line-side
• Cửa sổ sạc / đổi pin

Key Results

• Placeholder: thay bằng số bước chân tiết kiệm, delay kit và uptime.
• Fleet pilot để thêm AGV thứ tư mà không đổi layout.